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我公司研發(fā)的智能物流搬運機器人通過了科技成果鑒定
發(fā)布日期:2016-12-01    閱覽:4874

山西省科技廳組織有關專家對公司完成的“基于協(xié)同調度管理系統(tǒng)的智能物流搬運機器人”項目進行了科技成果鑒定。

該基于協(xié)同調度管理系統(tǒng)的智能物流搬運機器人,實現(xiàn)了物品的智能化、自動搬運,可實現(xiàn)24小時不間斷搬運作業(yè),提高了工作效率。其創(chuàng)新點如下:

1、開發(fā)了多周期高階插補路徑糾偏算法,實現(xiàn)了路徑規(guī)劃的最優(yōu)控制,提高了搬運機器人的工作效率及運行平穩(wěn)性。

2、基于專家系統(tǒng)及遺傳算法,開發(fā)了智能物流搬運機器人協(xié)同控制調度管理系統(tǒng),提高了系統(tǒng)的效率和生產適用性。

3、開發(fā)了自調節(jié)移動平衡系統(tǒng),增強了智能搬運機器人在移動過程中的穩(wěn)定性,提高了系統(tǒng)的導航精度。

“基于協(xié)同調度管理系統(tǒng)的智能物流搬運機器人”系統(tǒng),能滿足客戶個性化的工序智能作業(yè),為企業(yè)提供了一種智能化、信息化、柔性化的高效物流裝備。


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